姿态参数相关论文
四足机器人相对于两足人形机器人有更好的稳定性和负载能力，而比六足或八足机器人结构和控制更为简单，是步行机器人中最有可能先实用......
随着城市建设的快速发展，基础设施密集的都市中心区对地下空间利用提出了更多、更高的要求，大深度、长距离、狭空间隧道开挖技术的开......
3-UPU并联机器人的机构组成是十分特别的，具有较好的运动机能、稳定性强等一系列优点，因此在卫星多维隔振系统以及并联机床等诸多领......
学位
直升机在海上执行任务时，由于机械故障、控制系统失灵或极端天气影响，需要在海面应急迫降，如果缺乏有效的防护措施，会造成机毁人亡的损......
姿态参数是靶场目标的重要参数。其俯仰、偏航等信息对于靶场试验的实时安控和事后处理具有重要意义。通过分析处理靶场光测设备拍......
航天光学相机是航天遥感中最重要的遥感器,像移速度矢量是光学遥感成像质量的重要影响因素。在建立像移速度矢量的精确计算模型的......
弹体飞行姿态信息的获取是现代化精确制导武器研究的关键技术之一。姿态测试可以辅助分析弹体性能以及飞行试验中所发生故障的机理......
通过对盾构机全站仪激光导向系统的测量原理研究,并对盾构坐标与施工坐标系的旋转模型转换原理分析,建立盾构姿态参数与坐标旋转模......
本文介绍了盾构法隧道施工过程中通过测定固定在盾构上的棱镜坐标推算盾构的位置及姿态参数的原理和方法。......
【摘要】在以高清数字摄像机为核心的高精度天线阵面姿态测量系统中，根据小孔成像原理，建立了摄像机成像过程中的投影变换模型。根据......
针对无人飞行器在线路巡检过程中需要对线路进行识别、位置测量、避障、跟踪的需求,设计一种工频输电线路和设备检测与跟踪方法。......
组合导航的观测量常会因外界复杂环境的干扰,出现滤波精度下降的现象。提出一种基于修正Rodrigues参数的鲁棒滤波算法,利用修正Rod......
Pose and structure estimation from a single image is a fundamental problem in machine vision and multiple sensor fusion......
为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究。基于宽幅旋耕机的田间......
利用散焦图像深度估计原理 ,给出了一种运动物体移动距离和姿态的测量方法 ,并对图像特征点的获取和跟踪方法作了研究 .该测量方法......
利用散焦图像测距原理，研究了一种运动物体位移和姿态参数测量方法。该方法首先在物体上设置4个特征点，然后根据特征点的散焦图像的......
为提高盾构机在隧道施工掘进中的运动轨迹精度,降低掘进中的＂蛇行＂量,提出一种基于BP神经网络的盾构机姿态与轨迹控制参数补偿方法。......
为研究某自旋微小空间飞行器入轨运行一周的运动情况,建立各主要坐标系描述飞行器的运动状态。考虑较高轨道的空间环境因素对飞行......
高精度卫星轨道和姿态参数的获取对卫星数据产品的推广应用具有重要意义。对“资源三号”卫星元数据文件(.AUX)的数据格式、参数意......
飞机的姿态参数是研究飞机飞行状态的重要依据,在特技飞行试验中尤为重要。目前飞行试验中飞机姿态参数的测量是由全姿态组合陀螺......
设计了弹道试验系统,采用高速摄像记录了试验过程,基于图像分析提出了射弹着靶碰撞角的测量方法.运用中值滤波、阈值分割、相邻帧......
为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶......
针对"矢量观测+陀螺"这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式,引入具有四元数优越性的Gibbs矢量作为姿态参数,提出了一种新的具有......
旋转导向钻井技术的发展要求更加精准的测量工具姿态参数,即井斜角I、工具面角T、方位角A等,是实现井下导向精准控制的关键因素,能......
智能手机作为一种普及的移动设备,因具有摄影、定位与定姿功能,为其应用于数字摄影测量提供了必要保障。该文则针对智能手机姿态传......
利用单幅影像测量飞机的空间位置和姿态参数在飞行试验中有着广泛的应用。在经典摄影测量共线方程的基础上,提出了一种新的基于单......
在常规靶场刚体飞行目标姿态参数的光学测量中,针对轴对称回转体目标,广泛采用中轴线法求解;而针对非轴对称回转体目标,由于目标成......
导弹飞行姿态信息的获取是现代化精确制导武器研究过程中的关键技术之一。在传统惯性测量系统中,常利用线加速度计测量物体的加速......
为测试和评估星敏感器性能,提出一种航天器上星敏感器成像的仿真方法。建立基于航天器平台的恒星视位置计算模型,利用星点模型在天......
为了提高下肢康复训练机器人康复训练和行走辅助控制中自主交互控制的稳定性,提出一种基于单输出自适应前馈调节的下肢康复训练机......
基于姿态信息的海洋可控源数据一维反演采用Occam方法进行,反演数据为不同收发距离观测到的电场振幅(MVO)。接收器和发射器姿态参......
旋转导向钻井技术的基础之一是能够实时的测出近钻头处的井眼参数。为了能够有效控制井眼轨迹，必须获得高精度的井斜角和工具面角等......
人体的探测在安全防护、灾害救援、军事医学等领域有着广泛需求,其中利用电磁波对人体微动的提取与辨识研究日益受到重视。本论文......
尾旋测量系统是立式风洞的主要设备之一,主要承担飞机尾旋及改出尾旋特性试验时的实验过程图像的记录和飞机模型各种运动参数的测......
利用卡尔曼滤波的GPS/SINS全组合导航系统中,将IMU量测的平台误差角简单的近似为姿态误差角,会带来较大的数学模型误差。文章通过......
基于动态场景分析的计算机视觉系统尤其是对运动目标的运动参数测量已成为计算机视觉研究的热点；建立了基于双目立体视觉的目标姿态......
